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注册代驾公司并获取营业执照的具体程序可能因地区而异，但大致流程相似。以下是一般步骤。
1、确定公司名称并进行核名：在确定公司名称之前，需要考虑是否有类似的名称已被注册，然后需要向工商部门提交核名表进行核名。
2、确定公司的注册地址和经营范围：注册地址需要是商业或办公性质的地址，经营范围则需要包括代驾服务等相关内容。
3、准备相关材料：包括法人身份证、股东身份证、监事身份证、租赁合同或产权证明、公司章程等。
4、在工商部门提交材料并填写申请表：向当地工商部门提交所有必要材料，并填写申请表，申请表中应包括公司名称、地址、经营范围等信息。
5、等待审核：提交材料后，工商部门会进行审核，如果审核通过，会通知你去领取营业执照。
6、领取营业执照：携带身份证原件到工商局领取营业执照。
7、办理其他相关证件：如税务登记证等。
步骤完成后，你就可以开始经营代驾公司了，但是请注意，不同地区的具体规定可能有所不同，建议在注册前咨询当地工商部门或相关机构，以确保流程正确并满足所有要求，确保你的代驾服务符合所有相关的法律和规定，包括司机资质、车辆标准、保险等。
仅供参考，建议咨询专业人士以获得准确信息。